精选优质文档-倾情为你奉上自动控制原理A（2）课外作业已知单位反馈控制系统如图所示，其中。要求：1、 试用频率法设计串联超前校正网络，满足：单位斜坡输入时，位置输出稳态误差，开环截止频率，相角裕度，请写出校正具体步骤；2、 用MATLAB画出校正前系统、校正装置和校正后系统的Bode图；3、 用MATLAB绘制校正前和校正后系统的单位阶跃响应图，并分析两个系统不同的动态性能指标（超调量、调节时间等）。4、 如果在前的前向通路中加入一个周期为T的理想采样开关构成采样闭环控制系统，试用MATLAB绘制：当采样周期T分别取0.01, 0.1, 1, 10时，采样控制系统的单位阶跃响应，并与未加采样开关时的连续系统的单位阶跃响应比较，分析采样器及采样周期的大小对系统性能的影响。解：单位斜坡输入时，位置稳态误差。待校正网络的截止频率，相角裕度。待校正网络的开环对数幅频和相频曲线如图：Matlab程序：G=zpk( ,0 -1,16);bode(G);grid超前校正网络，取校正后系统的截止频率。，得出。由得，所以，转折
