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精选优质文档-倾情为你奉上一、 填空题1、线性定常连续控制系统按其输入量的变化规律特性可分为_恒值控制_系统、随动系统和_程序控制_系统。2、传递函数为 12(s+10) / (s+2)(s/3)+1(s+30) 的系统的零点为_-10_， 极点为_-2_， 增益为_2_。3、构成方框图的四种基本符号是： 信号线、比较点、传递环节的方框和引出点 。4、我们将 一对靠得很近的闭环零、极点 称为偶极子。5、自动控制系统的基本控制方式有反馈控制方式、_开环控制方式和_复合控制方式_。6、已知一系统单位脉冲响应为，则该系统的传递函数为 。7、自动控制系统包含_被控对象_和自动控制装置两大部分。8、线性系统数学模型的其中五种形式是微分方程、传递函数、_差分方程_、脉冲传递函数_、_方框图和信号流图_。 9、_相角条件_是确定平面上根轨迹的充分必要条件，而用_幅值条件_确定根轨迹上各点的根轨迹增益k*的值。当n-m_2_时, 开环n 个极点之和等于闭环n个极点之和。10、已知一系统单位脉冲响应为
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