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精选优质文档-倾情为你奉上目录1 引言 1.1 开发目的无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。它最早出现于20世纪20年代，当时是作为训练用的靶机使用的。而如今无人机已走进普通大众的视野，成为风靡全球的一类高科技“玩具”，但随之而来由无人机引发的各类事故、安全事件也层出不穷，为了使无人机在飞行过程中更加安全可靠，借鉴飞机黑匣子的思路，给无人机配上一个黑匣子来记录飞行过程中的各类数据，帮助我们去分析事故原因，增强其安全性。1.2 背景 目前，大多数的客机、军用飞机上安装的黑匣子有两种。 一是称为飞机数据记录器（FDR）的黑匣子，专门记录飞行中的各种数据，如飞行的时间、速度、高度、飞机舵面的偏度、发动机的转速、温度等，共有30多种数据，并可累计记录25小时。起飞前，只要打开黑匣子的开关，飞行时上述的种种数据都将收入黑匣子内。一旦出现空难，整个事故过程中的飞行参数就
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