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精选优质文档-倾情为你奉上第一章在图示多级齿轮传动中，齿轮和轴的编号如图所示。电动机、齿轮和负载的转动惯量如图所示，不计轴的转动惯量。建立该齿轮传动系统纯扭振动方程。（设各轴扭转刚度为Ksi，齿轮副啮合刚度为Kii+1，各齿轮基圆半径为rbi。） 解：设电动机的输出转矩为T0,扭转角度为0;负载的输出转矩为T1，扭转角度为2N+1。建立系统的纯扭振动方程Jmotor0+KS10-1=T0J11+KS11-0+K12rb1rb11-rb22=0J22+KS22-3+K12rb2rb22-rb11=0J33+KS23-2+K34rb3rb33-rb44=0 J2N-12N-1+KSN2N-1-2N-2+K(2N-1)(2N)rb2N-1rb2N-12N-1-rb2N2N=0 J2N2N+KSN+12N-2N+1+K(2N-1)(2N)rb2Nrb2N2N-rb2N+12N+1=0Jload2N+1+KSN+1（2N+1-2N）=T1其矩阵
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