机器人技术.doc

1、哈尔滨工程大学科技成果汇编一、机器人技术 .- 1 -1.深海探测型载人潜器 .- 1 -2.智能水下机器人技术 .- 1 -3.海洋综合探 测潜水器 .- 2 -4.微小型水下无人探测器 .- 3 -5.水下探测机器人 .- 4 -6.遥控小型潜器 ROV .- 4 -7.现场空间 曲线切割和焊接机器人 .- 6 -8.灾难现场生命体征搜寻机器人研发 .- 6 -9.水下船体表面清刷机器人 .- 7 -10.系列康复机器人 .- 8 -11.穿地龙机器人 .- 9 -12.四旋翼无人机 .- 10 -13.测绘航拍型固定翼中小型无人机 .- 10 -14.小型地面移动机器人 .- 11 -1

2、5.轮式平衡移动机器人 .- 12 -16.小型遥控摩托车 .- 12 -二、船舶与海洋工程技术 .- 12 -1.多用途重吊集合散货船设计 .- 12 -2.船舶操纵训练模拟器开发 .- 13 -3.船舶水动力节能装置 .- 14 -4.船舶智能阻尼减振器系列产品 .- 14 -5.船舶与浮式海洋平台波浪载荷计算软件(WALCS) .- 15 -6.高速船耐波性计算软件 .- 16 -三、船舶配套技术 .- 16 -1.柴油机综合电控技术 .- 16 -2.船用柴油机排气挡板阀 .- 17 -3.船舶柴油机排气消声器 .- 17 -4.船用燃气轮机等离子点火装置 .- 18 -5.相继增压柴

3、油机增压系统控制装置 .- 19 -6.船用智能油耗仪 .- 19 -7.船载航行数据记录仪 .- 20 -8.动力定位装置 .- 21 -9.船用光纤陀螺航姿系统 .- 22 -10.电子航海图系统 .- 22 -11.综合导航显控台 .- 23 -12.船舶减纵摇组合附体 .- 24 -13.NJ 系列减摇鳍技术 .- 24 -14.地磁惯性组合电控罗经 .- 25 -15.磁通门罗经 .- 25 -四、水声技术 .- 26 - 2 -1.高精度水下声学综合定位系统 .- 26 -2.微小型相控阵声学流速剖面仪 .- 27 -3.便携式多波束测深仪 .- 27 -4.超低频宽带电动式水下声

4、源 .- 28 -5.实时高质量数字化水声语音通信系统 .- 29 -6.水下高速声通信技术 .- 30 -五、计算机与通信技术 .- 30 -1.全景视觉监 控系统 .- 30 -2.智能视频监控技术 .- 31 -3.指纹-静脉识别产品 .- 31 -4.侧扫声纳图像处理系统 .- 32 -5.配方产品智能分析与辅助设计系统 .- 33 -6.无线传感器网络安全隐匿路由及其评价验证技术 .- 34 -7.药品器械流通监管系统 .- 34 -8.住房和城乡建设部信息资源规划和电子政务顶层设计 .- 35 -9.基于极限策略的集成型高性能安全防护系统 .- 35 -10.面向权限控制的系统安全

5、机制仿真与测评服务 .- 35 -11.装备交互式电子技术手册项目 .- 36 -12.基于自律计算的分布式系统可恢复性关键技术 .- 36 -13.高性能数据处理中间件系统 .- 37 -14.闭域空间移动通信用泄漏同轴电缆 .- 38 -15.多点定位的机场场面协同监视技术 .- 39 -16.动态海浪参数测量技术 .- 40 -17.直升机关键技术(宽带无线信号辐射源识别与定位系统) .- 40 -六、光纤、传感器、物联网技术 .- 41 -1.基于 RFID 的煤矿井下安全综合监控预警系统 .- 41 -2.基于智能信号处理和多模态数据融合技术的在线产品检测系统 .- 42 -3.汽车

6、轮胎温度压力无线监测系统 .- 43 -4.船体渗水智能监测系统 .- 43 -5.液体探测器 .- 44 -6.高精度复杂环境液体密度传感器 .- 45 -7.高精度复杂环境液位传感器 .- 45 -8.超薄型挠性温度传感器 .- 45 -9.磁罗盘传感器 .- 46 -10.光纤瓦斯监测与煤矿井下预警系统 .- 47 -11.新型特种高性能光纤及相关器件 .- 47 -12.光纤光镊技术及其微操纵系统 .- 48 -13.光纤白光应变测量系统 .- 49 -14.亚纳米激光工业检测与计量系统 .- 50 -15.PPLDD 激光手术仪 .- 50 -16.光纤到户用无源光器件 .- 51

7、-17.Sensing-Ground: 基于物联网的突发地质灾害实时监、检测系统 .- 52 -18.Sensing-Ocean: 海洋环境实时监测系统 .- 52 -19.物联网智能药盒 .- 53 - 3 -七、新能源技术 .- 53 -1.海洋潮流能发电 技术 .- 53 -2.垂直轴风力发电关键技术 .- 54 -3.海水温差与太阳能综合发电装置 .- 55 -4.利用微藻的深度净污技术及藻泥制氢系统研发 .- 55 -5.高性能染料敏化太阳电池 .- 56 -6.海水电池 .- 56 -7.直接炭燃料电池阳极 .- 57 -8.民用核电站仿真技术 .- 58 -八、新材料及化工技术

8、.- 59 -1.超轻镁锂合金 .- 59 -2.深水导管架安装夹桩器用钢 .- 59 -3.碳陶瓷复合密封材料 .- 60 -4.轻质高强浮力材料 .- 61 -5.吸声材料 .- 61 -6.生物医学材料 .- 62 -7.手性体分离材料 .- 63 -8.快速止血剂 .- 64 -9.二硅化钼基高温结构复合材料 .- 64 -10.玄武岩纤维复合筋增强混凝土复合材料 .- 65 -11.埋植鱼类催产素的缓释材料 .- 66 -12.鳞片阻挡型环氧重防腐涂料 .- 66 -13.双相不锈钢叶轮 .- 67 -14.不等高度波纹板元件 .- 67 -15.气液两相流体润滑技术 .- 68 -

9、16.煤矿危险信息和环境信息综合移动探测平台 .- 69 -17.低温前驱体裂解法合成碳化硼粉体 .- 70 -18.新型耐湿热环氧树脂和固化剂的制备及应用开发 .- 70 -19.双酚芴的制备及应用开发 .- 71 -20.碳纳米管强韧化 MoSi2 结构材料的制备及实现机制 .- 72 -21 掺杂 ZrO2 粉体制备及气敏性能研究 .- 73 -22.苯并噁嗪树脂的合成及应用研究 .- 73 -23.高电化学储氢性能纳米材料开发及研究 .- 74 -24.淀粉基全降解塑料工业化制造技术 .- 74 -25.纳米氧化锆系列产品生产技术 .- 75 -26.制药废液回收特戊酸、异辛酸及合成特

10、戊酸氯技术 .- 76 -27.硫酸盐废水“生物- 物化”处理及制备高纯度单质硫技术 .- 77 -28.膜联合纳米材料处理对海水殖进水的病原微生物的工艺和技术 .- 77 -29.从废锌锰电池中回收锌锰合金的工艺流程及设备 .- 77 -30.乙醛缩合法生产乙酸乙酯生产工艺 .- 78 -九、消防减灾技术 .- 78 -1.火灾预警与预测技术 .- 78 -2.矿井瓦斯抑爆技术 .- 79 -3.远程森林消防灭火用炮车弹系统 .- 80 - 4 -4.光纤甲烷气体监测系统 .- 81 -5.突发性土壤/水有毒有机物污染快速处理技术与设备 .- 81 -十、节能减排技术 .- 82 -1.聚合物驱采油污水处理 .- 82 -2.亲水性超滤膜组件 .- 83 -3.热力管道直埋技术 .