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精选优质文档-倾情为你奉上试验平台模型简介三水箱系统的液位控制是当今生产和生活中很常见的问题，而液位系统控制一般是在模型已知的基础上进行，因此，液位系统的建模研究变得非常重要。而以往的液位系统建模研究大多都集中在单容系统或者双容系统，对三容以上的液位系统，由于其各容器液位间的关系属于非线性耦合关系，建模工作非常复杂，所以现有的研究内容仅局限于对其中某些子系统进行。如图为装置的示意图，图中可实现的一个典型工作状态是：泵P1、P2用于供水，泵P3停用，连通阀CV1、CV2、CV3开启，泄漏阀LV1、LV2、LV3关闭，调整泵P1、P2的转速保持液位h1、h2稳定在各自的给定值上，将系统的平衡方程应用到3个水箱上面可以得到： （1） （2）三水箱系统结构示意图Strecture of three-tank system泵1泵2Q1
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