机器人综合技能比赛主题与规则.doc

1、1第十四届陕西省青少年机器人竞赛比赛规则2013 年 12 月2目 录1、机器人综合技能比赛 12、机器人创意比赛203、机器人足球比赛304、FLL 机器人工程挑战赛495、VEX 机器人工程挑战赛896、绿色城市1227、知识产权保卫战挑战赛1348、九宫格篮球1499、RoboRAVE 超级轨迹挑战赛15310、3D 网络虚拟机器人竞赛1603机器人综合技能比赛主题与规则 1 机器人综合技能比赛简介机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布

2、的竞赛场地上，按照本规则进行比赛活动。在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。2 竞赛任务本届机器人综合技能比赛的主题为“少年当自强 ”。“少年智则国智，少年富则国富，少年强则国强，少年独立则国独立，少年进步则国进步，少年自由则国自由，少年胜于欧洲则国胜于欧洲，少年雄于地球则国雄于地球” ！梁启超的这句话恰如其分的表明了青少年与国家的关系。4在世界的东方，最激动人心与震撼人心的，莫过于中华民族从东亚病夫到东方巨龙、从百年沉沦到百年复兴这一历史命运的大起大落。在这条历史长河中，有多少民族

3、英雄如颗颗星辰般光辉闪耀，有多少少年立志富国强国。天嘉英烈，地昭忠良，中华儿女，个个好样。残酷压迫之下，不屈的是邦国赤子砥柱中流的傲骨烈魄；断壁残垣之前，不灭的是华夏儿女建设美好家园的壮志豪情！斗转星移，历史留给了我们巨大的精神和物质财富，也给我们青少年留下了艰巨的任务。中国未来的巨幅鸿图需要我们去规划，需要我们去创造。未来的中华英豪必是不可限量的中华少年！少年抬头之时，则是国家抬头之时；少年自信之时，则是国家自信之时；少年自强之时，自是中国梦梦圆之时！中国美好的明天在我们手中！实现中华民族复兴的中国梦是我们青少年的历史责任！让我们携起手来，自强不息，奋发图强，增长才智，锻炼体魄。少年当自强！

4、脚踏实地，百折不挠，一步一个脚印地向着崇高的理想迈进！让我们想想，我们和我们的机器人伙伴能为此做些什么。参赛队要在比赛场地上运行自己的机器人，机器人从待命区出发，在尽可能短的时间内展示自己的各种技能，完成规定的任务，获取尽可能高的得分。5经过比赛，学生们不仅完成自己的比赛机器人，也提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。3 比赛场地与环境3.1 场地图 1 是比赛场地的示意图，待命区的位置只是示意。3.2 赛场规格与要求3.2.1 机器人比赛场地的内部尺寸为长 3000mm、宽 2000mm。用厚 1520mm、长 500mm、宽 500mm 的木工板制成的拼装块拼接而成。场地四周装有

5、白色木质围栏，栏高 150mm，厚1520mm。场地四周的 16 块拼装块是固定的中央淡蓝色的8、9、10、11、14、15、16、17 号拼装块可换。第 4 节中所述的机6器人要完成的任务一般分布在场地周围的 16 块固定拼装块上。3.2.2 两种拼装块刷白色亚光漆，用黑色亚光漆画出宽度为2025mm 的引导线（或用黑色胶纸粘贴） 。以下凡是涉及黑线的尺寸，均指其中心线。固定拼装块上的引导线是连接对边中点的直线。可换拼装块的图形在赛前公布。3.2.3 每个固定拼装块被黑色引导线分为东北、东南、西南、西北四个分区。3.2.4 场上有一块长 500mm、宽 500mm 刷白色亚光漆的锥台，是机器

6、人的待命区，如图 2 所示。机器人要从待命区启动，完成任务后还要回到待命区。锥台上虽画有黑色引导线，但机器人可以从任何一边上下。3.2.5 在黑色引导线的十字或丁字交叉处，可能会出现50mm50mm 的深蓝色转弯标志。机器人在遇到转弯标志时的正确动作方式如图 3 所示。73.2.6 往届机器人竞赛中所用的部分可换拼装块的图形可能沿用，但也会有一些新的图形。有些可换拼装块上可能有 6mm 高的突起、坡度约 12的坡道、宽 320mm 高 320mm 的涵洞，等等。3.2.7 比赛场地尺寸的允许误差是3mm，拼装块尺寸的允许误差是2mm，对此，参赛队设计机器人时必须充分考虑。3.2.8 拼装的场地

7、尽可能平整，但接缝处可能有 2mm 的高低差和 2mm 的间隙。3.2.9 待命区、转弯标志的位置、非十字引导线拼装块的图形以及位置和方向，等等，在赛前准备时公布。场地一经公布，在该组别的整个比赛过程中不再变化。3.3 赛场环境机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，边框上有裂缝，光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。4 可能的机器人任务及得分8以下描述任务不一定同时出现在比赛场地上。这些任务也只是对生活中的某些情景的模拟，切勿将它们与真实生活相比。4.1 上学4.1.1 比赛开始前，机器人上预

8、装有 4 个“学生”模型，2 个穿淡蓝色“ 校服 ”，2 个穿橙色 “校服”，如图 4 所示。4.1.2 机器人要把 2 名穿蓝色（RGB 为 0/0/255） “校服”的“学生”和 2 名穿橙色（RGB 为 255/128/64） “校服”的“学生” 分别送到各有 1名“ 教师 ”（如图 5 所示， RGB 为 0/255/255）的“学校 1”（某个固定拼装块上的某个分区）和“学校 2”（另一固定拼装块上的某个分区） 。运送过程中， “学生” 可以与地面接触。到校后， “学生” 模型不能压住黑色引导线。4.2.3 每名到校且直立的“学生” 记 18 分，到校但未直立的“学生”记 5 分，

9、“教师 ”模型倒下或压住黑线每个扣 10 分。如果任何一个学校中没有“ 教师” ，则到达该校的任何学生不记分。4.2.4 获得 50 分就算完成“上学” 的任务。94.2 读好书4.2.1 在某一固定拼装块上随机平放着 8 本“书” ，如图 6 所示。“书” 的模型是宽 25mm、高 45mm、厚 8mm 的木块，4 本黑色，4本淡蓝色（RGB 为 0/255/255）。4.2.2 机器人要把淡蓝色 “书” 放在身上，不取黑色 “书”。4.2.3 每本不与地面接触的淡蓝色“书” 记 25 分，拿到 1 本黑色“书” 记 -20 分。4.2.4 获得 50 分就算完成“读好书” 的任务。4.3

10、少年宫活动4.3.1 机器人要把任何一个学校的“学生”送到“少年宫”（某个固定拼装块上的某个分区）。运送过程中，“ 学生” 可以与地面接触。到“ 少年宫 ”后，“学生” 模型无需直立，但不得压住黑色引导线。104.3.2 每名符合 4.3.1 要求的学生记 30 分，如果“教师” 模型也到了“少年宫”，则要扣 20 分。到达“少年宫”的学生如果超过两名，只按两名记分。4.3.3 获得 50 分就算完成“少年宫活动” 的任务。4.4 查资料4.4.1 某个固定拼装块上有一块“屏幕” 模型。模型是木质的，五面涂黑漆，只有一面（含倒角面）涂白漆，如图 7 所示。比赛开始前，白面向下。4.4.2 机器人要将“屏幕 ”模型翻起，白面指向场地中央，但不必特别准确。4.4.3 翻起“屏幕” 且白面指向场地中央，记 60 分，如果翻起“屏幕” 但白面指向别的方向（例如，向上或指向“ 屏幕”附近的白色木质围栏），只记 20 分。4.5 调查研究