1、机器人套件参数一、主要部件参数要求1、主控板：需基于 Arduino 开源方案设计的一款开发板，处理器ATmega328，硬件电路包括：电源电路、串口通信电路、MCU 基本电路、烧写接口、显示模块、AD/DA 转换模块、输入模块、IIC 存储模块等其他电路模块电路。2、扩展板4针防反插接口供电5v；舵机接口使用 3A 的稳压芯片 7805ADJ，为舵机提供 6v 额定电压;8*8led 模块采用 MAX7219 驱动芯片;板载一片直流电机驱动芯片 FAN8100MTC，支持 5v9v 的 vin 电压，可同时驱动两个直流电机。2 个 2*5 的杜邦座扩展坞，方便无线模块、OLED、蓝牙等扩展模
2、块直插连接，无需额外接线3、手柄扩展板可以堆叠连接到任何兼容 arduino 标准接口的控制板或扩展板上，供用户快速制作游戏手柄、无线遥控器、机器人控制器等设备。4、传感器(1)触碰传感器触碰传感器可以检测物体对开关的有效触碰，通过触碰开关触发相应动作。触碰开关行程距离 2mm。(2)近红外传感器近红外传感器可以发射并接收反射的红外信号，有效检测范围在 20cm 以内。工作电压：4.75.5V，工作电流：1.2mA，频率 38KHZ。(3)闪动传感器闪动传感器可以检测到环境光线的突然变化，从而使机器人做出相应的指令动作。30 LUX 照度以上变暗触发，30LUX 照度以下变亮触发。可通过用手电
3、筒照射或者用手遮挡光线均可触发(4)灰度/白标传感器灰度/白标传感器可以帮助进行黑线/白线的跟踪，可以识别白色/黑色背景中的黑色/白色区域，或悬崖边缘。寻线信号可以提供稳定的输出信号，使寻线更准确更稳定。有效距离在 0.7cm3cm 之间。(5)光强传感器光强传感器可以检测到周围光线强度的变化。30 LUX 照度以下触发。(6)声控传感器声控传感器可以检测到周围环境的声音信号，声控元件是对震动敏感的物质，有声音时就触发。有效检测范围在 50 分贝以上(7)灰度/白标传感器当作为模拟量传感器使用时的灰度/白标传感器， 可以检测到不同的灰阶。从而不仅仅可以识别黑色白色，还可以识别灰度属性不同的其他
4、颜色。(8)光强传感器可以检测到照度数据，即对应光线明暗程度的数据。(9)声控传感器作为模拟量传感器使用的声控传感器，可以测量到声音的强弱数据，即对应声音的分贝数，显示 01023 的数值。(10)超声测距传感器超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到 3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。(11)温湿度传感器使用DHT11包括一个电阻式感湿元件和一个 NTC 测温元件。校准系数以程序的形式存在 OTP 内存中，传感器内部在检测型号的处理过程中要调用这些校准系数。单线制串行接口(12)加速度传感器采用 Freescale（飞思卡尔）公司生产的
5、高性价比微型电容式三轴加速度传感器 MMA7361 芯片。(13)红外编码器本模块为直流电机测速模块。采用槽型红外线对射，只要在非透明物体通过槽型即可触发（配合码盘使用）输出 5V TTL 电平(14)NRF无线模块频率2.4GHz(15)蓝牙串口套装需符合蓝牙2.0标准，电脑脑有USB接口，模块输出为TTL电平(16)5、机械结构主要机械部件由铝片组成，应有相应的连接部件以及组装工具，类型以及数量见附表。附表 机器人套件部件及数量名称 单位 数量Basra控制板 个 2BigFish2.0扩展板 个 3birdmen扩展板 个 1触碰传感器 个 3闪动传感器 个 1声控传感器 个 1白标传感
6、器 个 2近红外传感器 个 4光强传感器 个 1灰度传感器 个 3加速度传感器 个 1超声测距传感器 个 1NRF无线模块 个 2温湿度传感器 个 1编码器 个 2LED模块 个 2语音模块 个 1蓝牙串口套装 个 1双轴直流电机 个 8标准伺服电机 个 8扳手 个 1螺丝刀 个 1内六角扳手 个 1镊子 个 1排线_4芯输出 条 2排线_4芯输入 条 81拖2直流扩展线 条 2USB线 条 2充电器 个 1锂电池 个 2橡胶垫 个 8防滑垫 个 100随动齿轮 个 4直流电机输出头 个 8履带片 个 1001:10模型轮胎 个 4硅胶轮胎 个 8马达后盖输出头 个 8联轴器 个 4输出头 个
7、 8牛眼万向轮 个 210mm滑轨 个 235双折面板 个 657孔平板 个 2711孔平板 个 290度支架 个 8垫片10 个 20垫片20 个 20舵机双折弯 个 8机械手20mm 个 4机械手40mm 个 4机械手驱动 个 4机械手指 个 4输出支架 个 2双足脚 个 2双足连杆 个 4双足支杆 个 4小轮 个 8马达支架 个 8小垫片 个 100直流电机支架 个 8螺丝6mm 个 100螺丝8mm 个 100螺丝10mm 个 100螺丝16mm 个 20螺丝20mm 个 10螺丝25mm 个 20螺丝40mm 个 4舵机螺丝 个 10直流螺丝 个 10螺母 个 200轴套2.7mm 个 20轴套5.3mm 个 20轴套10.4mm 个 10轴套15.4mm 个 10螺柱10mm 个 10螺柱15mm 个 50螺柱20mm 个 10螺柱30mm 个 10教材 个 1光盘 个 1
