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14.3坐标系与参数方程1极坐标系(1)极坐标系的建立：在平面上取一个定点O，叫做极点，从O点引一条射线Ox，叫做极轴，再选定一个长度单位、一个角度单位(通常取弧度)及其正方向(通常取逆时针方向)，这样就确定了一个极坐标系设M是平面内一点，极点O与点M的距离OM叫做点M的极径，记为，以极轴Ox为始边，射线OM为终边的角叫做点M的极角，记为.有序数对(，)叫做点M的极坐标，记作M(，)(2)极坐标与直角坐标的关系：把直角坐标系的原点作为极点，x轴的正半轴作为极轴，并在两种坐标系中取相同的长度单位，设M是平面内任意一点，它的直角坐标是(x，y)，极坐标为(，)，则它们之间的关系为xcos_，ysin_.另一种关系为2x2y2，tan .2简单曲线的极坐标方程(1)直线的极坐标方程 (R)表示过极点且与极轴成角的直线；cos a表示过(a,0)且垂直于极轴的直线；sin b表示过且平行于极轴的直线；sin()1sin(1)表示过(1，1)且与
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