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精选优质文档- 倾情为你奉上 专心- 专注-专业精选优质文档- 倾情为你奉上 专心- 专注-专业精选优质文档- 倾情为你奉上 专心- 专注-专业 摘 要 自动控制原理（包括经典部分和现代部分）是电气信息工程学院学生的一门必修 专业基础课，课程中的一些概念相对比较抽象，如系统的稳定性、可控性、收敛速度 和抗干扰能力等。倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、 ，是进行控制理论教学及 开展各种控制实验的理想实验平台。对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多 典型问题：如非线性问题、问题、镇定问题、随动问题以及跟踪问题等，对倒立摆系 统的研究在理论上和方法上都有深远的意义。通过对倒立摆的控制，用来检验新的控 制方法是否有较强的处理非线性和不稳定性问题的能力。 本设计以倒立摆为控制对象，设计PID控制器，利用Matlab软件对倒立摆模型的 响应进行仿真，分析控制器参数对倒立摆响应的影响。 关键词：一级倒立摆；PID控制器；MATLAB仿真精选优质文档- 倾情为你奉上 专心- 专注-专业 Abstract Automatic control theory (including classical
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