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精选优质文档-倾情为你奉上第二章 平面机构的结构分析2-1 绘制图示机构的运动简图。 2-3 计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。 解：(a) C处为复合铰链。ph=0，pl=10。自由度 。(b) B处为局部自由度，应消除。， ph=2，pl=2自由度 。(c) B、D处为局部自由度，应消除。， ph=2，pl=2。自由度 。(d) CH或DG、J处为虚约束，B处为局部自由度，应消除。，ph=1，pl=8。自由度 。(e) 由于采用对称结构，其中一边的双联齿轮构成虚约束，在连接的轴颈处，外壳与支架处的连接构成一个虚约束转动副,双联齿轮与外壳一边构成虚约束。其中的一边为复合铰链。其中，ph=2，pl=4。自由度 。(f) 其中，ph=0，pl=11。自由度 。(g) 当未刹车时，ph=0，pl=8，刹车机构自由度为 当闸瓦之一刹紧车轮时，ph=0，pl=7，刹车机构自
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