精选优质文档-倾情为你奉上力学基础知识总结（漆安慎力学第二版）第二章基本概念 （向右箭头表示求导运算，向左箭头表示积分运算，积分运算需初始条件：）直角坐标系 与x,y,z轴夹角的余弦分别为 .与x,y,z轴夹角的余弦分别为 .与x,y,z轴夹角的余弦分别为 自然坐标系 极坐标系 相对运动 对于两个相对平动的参考系 （时空变换） （速度变换） （加速度变换）若两个参考系相对做匀速直线运动，则为伽利略变换，在图示情况下，则有： y y V o x o x z z 第三章牛顿运动定律适用于惯性系、质点，牛顿第二定律是核心。矢量式：分量式：动量定理适用于惯性系、质点、质点系。导数形式：微分形式：积分形式：（注意分量式的运用）动量守恒定律适用于惯性系、质
