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精选优质文档-倾情为你奉上电气控制与PLC课程设计说明书专业： 班级：2 姓名： 学号：指导教师： 手动机械手的自动控制设置一、 概述目前气动控制技术在工业控制中得到越来越普遍的运用。机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。 机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。二.课程设计题目和要求某气动机械手搬运物品工作示意图如图 35 所示。传送带 A、B 分别由电动机 M1、M2 驱动，转送带 A 为步进式传送；机械手的回转运动、上下运动、夹紧与放松分别由气动阀 Y1Y2、Y3Y4、Y5 控制。机械手传送工件系统示意图，如图所
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