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精选优质文档-倾情为你奉上机械原理知识点整理机器：一种能变换或传递能量、物料和信息的机构的组合。机构：用来传递和变换运动和力的可动装置。机械：机器和机构的总称。机械原理的研究对象：机械。构件：机器中每一个独立的运动单元体。运动副：由两构件直接接触而组成的可动的连接。运动副元素：两构件能参加接触而构成运动副的表面。高副：两构件通过单一点或者线接触而构成的运动副。低副：两构件通过面接触而构成的运动副。复合运动副：由三个或三个以上的构件在同一处构成运动副。运动链：构件通过运动副的连接而构成可相对运动的系统。闭式运动链（闭链）：组成运动链的各构件构成了首末封闭的系统。开式运动链（开链）：组成运动链的各构件未构成首末封闭的系统。*平面运动链：组成运动链的各构件间相对运动为平面运动；*空间运动链：组成运动链的各构件间相对运动为空间运动。机构组成：在运动链中，将某一构件固定成为机架，则该运动链便成为了机构。原动件（主动件）：机构中按给定的已经运动规律独立运动的构件；从动件：除了原动件以外的其余活动构件。机构运动简
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