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精选优质文档-倾情为你奉上热工过程自动控制原理实验报告白思平 实验八 采样控制系统的分析一、实验目的1. 熟悉并掌握Simulink的使用;2. 通过本实验进一步理解香农定理和零阶保持器ZOH的原理及其实现方法;3. 研究开环增益K和采样周期T的变化对系统动态性能的影响;二、实验原理1. 采样定理图2-1为信号的采样与恢复的方框图,图中X(t)是t的连续信号,经采样开关采样后,变为离散信号。 图2-1 连续信号的采样与恢复香农采样定理证明要使被采样后的离散信号X*(t)能不失真地恢复原有的连续信号X(t),其充分条件为: 式中为采样的角频率,为连续信号的最高角频率。由于,因而式可为 T为采样周期。2. 采样控制系统性能的研究图2-2为二阶采样控制系
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