精选优质文档-倾情为你奉上编号本科生毕业设计直流电动机的DSP调速控制系统的设计The design of the DSP of dc motor speed control systemtb5E2RGbCAP学 生 姓 名王雷专 业电气工程及其自动化学 号指 导 教 师孟庆东分 院电子工程分院2018年6月专心-专注-专业摘 要直流电机由于励磁磁场和电枢磁场完全解耦，可以独立控制，因此具备良好的调速性能，出力大、调速范围宽和易于控制，广泛应用于电力拖动系统中,而随着对电机控制要求的不断提高，普通的单片机越来越不能满足对电机控制的要求，DSP技术的发展正好为先进控制理论以及复杂控制算法的实现提供了有力的支持。p1EanqFDPw由于对电机转速的稳定性要求高，即要求转速不随负载等外界扰动而变化，并能始终精确地保持在所需要的数值上，因此本设计采用闭环反馈控制。这样，不仅可以把来自外界的干扰消灭在萌芽之中，而
