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精选优质文档-倾情为你奉上习 题2-1 图示用于风洞试验的翼型剖面由拉伸弹簧和扭转弹簧支承着，剖面重心G到支承点的距离为e，剖面绕重心的转动惯量为。试建立系统运动微分方程。 题2-1图 解：如右图所示，系统的动能为： 势能为： 代入方程后整理，得到矩阵形式的运动微分方程 2-2 图示双复摆在平面内微摆动，其中两个刚体质量分别为和，绕质心和的转动惯量分别为和。试建立系统运动微分方程。
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