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精选优质文档-倾情为你奉上16 永磁直流电动机在用户已经掌握RMxprt的基本使用的基础上，我们将一些过程简化，以便介绍一些更高级的使用。有关RMxprt的详细介绍请参考第一部分的章节。 16.1 基本原理 对于永磁直流电动机，定子上安装了P对永磁体磁极，N、S 极交错排列，产生固定的定子磁场。转子上装有分布绕组，与换向片相连，换向片随着转子一同旋转。 电刷组件与换向片始终保持接触，直流电经电刷和换向片流入旋转的电枢绕组时，电枢电流和定子磁场相互作用产生转矩。由于换向器的机械整流作用，电枢绕组产生的转子磁场始终与定子磁场垂直。永磁直流电动机的电压方程为： (16.1) 式中Ub为电刷压降，R1电枢绕组电阻 反电势方程为 (16.2) 式中Ke为反电势系数，单位是Vs/rad，是转子角速度，单位是rad/s。 当为常值时，电枢电流按下式确定： (16.3) 由于换向器的机械整流的作用，由电枢电流产生的转子磁场始终与定子磁场垂直。因此，在定子磁场和转子磁场的相互作用下产生了电磁转矩： (16.
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