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机械原理课程设计(机械手)(共15页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上设计任务书1) 设计的目的械设计课程设计是为机械类专业和近机械类专业的学生在学完机械设计及同类课程以后所设置的实践性教学环节,也是第一次对学生进行全面的,规范的机械设计训练。其主要目的是:a) 培养学生理论联系实际的设计思想,训练学生综合运用机械设计课程和其他选修课程的基础理论并结合实际进行分析和解决工程实际问题的能力,巩固、深化和扩展学生有关机械设计方面的知识。b) 通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械设计,使学生掌握一般机械设计的程序和方法,树立正面的工程大合集思想,培养独立、全面、科学的工程设计能力。c) 课程设计的实践中对学生进行设计基础技能的训练,培养学生查阅和使 用标准规范、手册、图册及相关技术资料的能力以及计算、绘图、数据处理、计算机辅助设计等方面的能力。2) 设计的任务械设计械手从工件架上抓起工件,然后送人工作台进行加工。机械手完成以下动作:a) 水平面内转30度,上升100mm,前进50m

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