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精选优质文档-倾情为你奉上专业术语的理解机械时间常数：指的是机械的惯性时间常数。比如，当系统从零加速到额定转速时被系统的机械惯性所延时的时间常数。针对一个特定的系统，都有自己的这个机械时间常数。是一个已知的参数；电气时间常数：指的是电器的滤波时间、电磁惯性延时时间。针对一个特定的传动系统，一旦其软件和硬件被确定，那它的电气时间常数也就被确定了。派生的时间常数：系统的加速时间（这个加速时间即针对系统的加速过程，也针对系统的减速过程）它是由系统的机械时间常数与电气时间常数之和以及系统的驱动功率共同决定的。请注意，这个系统的“加速时间”不是通常我们设置斜坡函数发生器的那个加减速时间。而是系统以额定转矩从0加速到额定转速的时间。这是一个系统加减速能力的指标。至于热时间常数，那是另一个物理概念，他是针对传动系统的热平衡参数而言，是指一个系统在额定负载下运行，由冷态到热稳定的时间常数。我还想再问一下，1、在选择伺服电机时，要计算加速力矩，其中就涉及到加速时间ta，这里的加速时间我们在计算时有的给0.1s，有的给0.2s，至于为什么给这样的时间，有什么依据我还不懂，不过加速
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