自控理论作业解答 控制工程基础第3版 董景新等编 解：由 2-1(5) 第二章 习题 2-1 试 求下列函数的拉氏变换 2-1(6) 解：由 由延时 定理可得 ：2-1(7) 解 2-1(8) 解 2-2 试 求下列函数的拉氏反变换 2-2 （5） 解：展开F(s)得： 2-2（6） 解:2-2(7) 解： 2-6(b)(C)同理可推得：29试求题图29所示机械系统的传递函数。2-10(a) 试 求题图 2-10 （a ） 所示无源电 路网络传递 函数。 解： 对方程式进行拉氏变换得： 消去I(s),得：2-11(c) 求所示有源电 路网络 的传递 函数 选 取电 容C 上端电压为 , 则 其拉式变换 方程为 ： 消去 ，得： 2-12(b) 列写机械系统 的方程组 ： 其中 、 分别为 所在杆的转 角和转 矩 ， 为 所在杆的转 矩。对 其进 行拉氏变换 ，得 ： 解： 化简 可得：L 1 = -a 1 /s L 2 = -a 2 /s 2 P1=b/s 2 =1- (L1+L2)=1+a 1 /s+a 2 /s 2 (b)第三章可得系统的传递函数 将所给的时间t 代入公式可得 31
