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1 基于dsPIC30F4011 芯片的无刷直流电 机一体机双闭环控制器设计 东南大学 林明耀教授 2010，12，1 1 一体机控制器设计简介 一体机控制器硬件设计 一体机控制器软件设计 一体机控制系统测试结果 总结与展望 2设计简介 背景及意义 无刷直流电机(brushless DC motor, BLDCM) 结构简单、运行可靠 、调速性能好，在工业和商业领域得 到广泛应用。 将电机与控制器有机结合，设计 成一体机，结构紧凑、体积小、可靠 性高，具有非常重要的工程实用价值 。 3 控制器简介 采用dsPIC30F4011 为核心控制芯片 设计了与PC 机及PLC 通信接口，方便操作 对电机转速、电流实现双闭环PI 控制 采用软硬件结合实现过/ 欠压，过流和过温保 护等功能 可实现快速起动、停车、切换旋转方向 整个控制系统结构紧凑，功能丰富，运行 可靠 设计简介 4一体机控制器设计简介 PC 通信接口 PLC 通信接口 主芯片 5一体机控制器硬件设计 控制器原理框图 6主电路 7 24V 直流电源逆变桥为无刷直流电机供电 24V 转变成15V 及5V 分别为MOSFET 驱动电路、
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