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精选优质文档-倾情为你奉上电力拖动自动控制系统运动控制系统实 验 指 导 书西安文理学院物理与机电工程学院目录专心-专注-专业实验一 晶闸管直流调速系统主要单元调试一实验目的1. 熟悉直流调速系统主要单元的工作原理及调速系统对其提出的要求。2. 掌握直流调速系统主要单元的调试步骤和方法。二实验内容1转速调节器的调试2电流调节器的调试3. 逻辑控制器的调试三实验设备及仪器1 MCL-系列教学实验台主控制屏。2 NMCL-18组件。3 NMCL-31A组件。4 双踪示波器。5 万用表。四实验方法1 转速调节器（ASR）的调试按图1-1接线。电位器RP3、RP4逆时针拧到底。（1）调整输出正、负限幅值“5”、“6”端短接，使ASR调节器为P调节器，加入一定的输入电压（由主控制屏的给定提供，以下同），调整正、负限幅电位器RP1、RP2，使输出正负值等于5V。（2）测定输入输出特性
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