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课题二 伺服电机与伺服控制系统原理 指导老师：段建中 学生：虎鑫 学号：12007240649 2012-3-15 基本概念的介绍与举例 伺服电机原理介绍 伺服控制系统介绍 总结 内容 “伺服”词源于希腊语“奴隶”的意思。 一、“伺服”的含义 Servomechanism伺服系统应用举例（2） 机械手手臂伸缩运动的电液伺服系统原理图 。 1电放大器 2电液伺服阀 3液压缸 4机械手手臂 5齿轮齿条机构 6电位器 7步进电机 伺服系统应用举例（1） 图1.7 液压仿形车床工作原理图 1.2.3.4节流口 5工件 6刀具 7样件 8触销 9油缸 10油泵二. 伺服系统的定义： (servomechanism) (servo-system） 伺服系统是指实现输出变量精确 地跟随或复现输入变量的控制系统。伺服电机 伺服电机（servo motor ） 伺服电动机又称执行电动机，在自动控 制系统中，它的转矩和转速受信号电压控 制。当信号电压的大小和相位发生变化时 ，电动机的转速和转动方向将非常灵敏和 准确地跟着变化。当信号消失时，转子能 及时地停转。伺服电机的分类 伺服电机 交流伺服电机 直流伺
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