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第12章 其他常用机构 实例1 灌装冷霜的多工位自动机 送上空盒 送出成品 盖盒盖 贴锡纸 灌霜 间歇运动机构实例实例2 电影放映机 121棘轮机构一、棘轮机构的组成和工作特点 组成 摇杆1主动构件，作 往复摆动运动 棘轮3单向的间歇运 动 驱动棘爪2 止动棘爪4 弹簧6 棘轮机构结构简单，易于制造，运 动可靠，从动棘轮转角容易实现有 级调整，但棘爪在齿面滑过引起噪 声与冲击，在高速时尤为严重。故 常于低速、轻载的场合用作间歇运 动控制。1、轮齿式棘轮机构 按啮合方式可分成外啮合、内啮合棘轮机构 。 二、棘轮机构的类型(1)单向式棘轮机构 单动式棘轮机构 特点是摆杆向一个方向 摆动时，棘轮沿同一方 向转过某一角度；而摆 杆向另一个方向摆动时 ，棘轮静止不动。 根据棘轮的运动又可分为两种情况：双动式棘轮机构摆杆的往复摆动，都能 使棘轮沿单一方向转动，棘轮转动方向是不 可改变的。翻转变向棘轮机构 回转变向棘轮机构 若将棘轮轮齿做成短梯形或矩形时，变动棘 爪的放置位置或方向后，可使棘轮在正、反 两个转动方向上都可实现间歇转动。 (2)双向式棘轮机构(1)偏心楔块式棘轮机构 利用偏心扇形楔块与
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