1货物及取物装置非水平位移引起的变幅阻力F Q 起升载荷P Q 引起的齿条力2臂架系统自重未能完全平衡引起的变幅阻力F G 臂架系统自重未平衡力矩引起的齿条力3作用在臂架系统上的风载荷引起的变幅阻力F f 风载荷引起的齿条力4货物偏摆引起的变幅阻力 F T 货物偏摆引起的水平力 引起的齿条力5臂架系统在起重机回转时的离心力引起的变幅阻力F l 臂架系统离心力引起的齿条力6变幅过程中臂架系统相对回转中心线的径向惯性力引起的变 幅阻力F g 变幅机构起(制)动惯性引起的齿条力7轨道坡度等引起的变幅阻力F p 计入F Q 和F G 中