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基于PLC的生产线搬运机械手控制系统设计(共25页).docx

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基于PLC的生产线搬运机械手控制系统设计(共25页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上毕业论文题目基于PLC的生产线搬运机械手控制系统设计姓名薛博隆学号专业班级机电一体化1302 指导教师钱振华2016年 4 月 20 日专心-专注-专业湖职院机电一体化专业毕业论文基于PLC的生产线搬运机械手控制系统设计学生：薛博隆指导教师：钱振华摘要搬运机械手在自动化生产线上是一个重要的装置，他能精确定位并抓起工件搬运到另一个工作站并放下，具有故障报警，安全稳定的功能。系统采用的是PLC控制。文中通过对生产线的分析，确定了生产线搬运机械手的机械结构，通过对机械手的工作原理与机械手的控制要求，确定了适合的PLC型号进行了I/O口的分配，对伺服电机的定位控制进行了软件设计。研究表明，机械手具有良好的位置控制精度，运行的可靠稳定性，和简单的控制方法。