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三相电压型PWM整流器PI调节器参数整定的原理和方法(总32页).docx

三相电压源型PWM整流器PI调节器参数整定的原理和方法1 引言1.1 PID调节器简介在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。目前,在工业过程控制中,95%以上的控制回路具有PID结构。当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到精确的数学模型,控制理论的其它技术难以采用时,系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定,这时应用PID控制技术最为方便。PID控制,实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的,其原理图如图1-1所示。图1-1 PID控制系统原理图PID控制器传递函数常见的表达式有以下两种:(1),Kp代表比例增益,Ki代表积分增益,Kd代表微分增益;(2)(也有表示成),Kp代表比例增益,Ti代表积分时间常数,Td代表微分时间常数。这两种表达式并无本质区别,在不同的仿真软件和硬件电路中也都被广泛

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