四轮转向技术 节能技术 之主要内容 四轮转向的 结构与原理 四轮转向 的类型 四轮转向的 模式四轮转向的结 构与原理 n 四轮转向（4WS） n 四轮转向结构 n 四轮转向原理 4WS 汽车通常是在前轮转向系统的基础上，在汽车的后悬架 上安装一套后轮转向系统，并采用适当的控制策略，使得汽车在 前轮转向的同时，后轮也参与转向，达到提高汽车机动性和操稳 性的目的。四轮转向的结 构与原理 n 四轮转向 n 四轮转向结构 n 四轮转向原理 转向原理：汽车转向时，传感器将采集的前轮转角信号、车速信号 、横摆角速度信号等送入4WS 电控单元（ECU），电控单元将实时监 控汽车的运行状态，根据传感器参数和控制策略分析计算后轮转角 ，并驱动后轮转向执行机构动作，实现后轮转角的闭环控制。四轮转向的 类型 n 按结构分： n 按控制方式分：车速感应型 转角感应型 机械转 接 机械式 电 控液 压 电 子控制 电动式 液压式四轮转向的 类型 n 转角感应型 n 车速感应型四轮转向的 模式 n 零相位转向模式 n 逆向位转向模式 n 同相位转向模式四轮转向的 模式 n 零相位转向模式 n 逆向位转向模式 n
