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第七章 多传感器信息融合技术 u概 述 u传感器信息融合的分类和结构 u传感器信息融合的一般方法 u传感器信息融合的实例 第一节 概 述 传感器信息融合又称数据融合，是对多种信息的获 取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。传 感器信息融合技术从多信息的视角进行处理及综合，得 到各种信息的内在联系和规律，从而剔除无用的和错误 的信息，保留正确的和有用的成分，最终实现信息的优 化。它也为智能信息处理技术的研究提供了新的观念。 定义：将经过集成处理的多传感器信息进行合成，形成 一种对外部环境或被测对象某一特征的表达方式。单一 传感器只能获得环境或被测对象的部分信息段，而多传 感器信息经过融合后能够完善地、准确地反映环境的特 征。经过融合后的传感器信息具有以下特征：信息冗余 性、信息互补性、信息实时性、信息获取的低成本性。 一、概念二、意义及应用 信息融合技术的实现和发展以信息电子学的原理、方法 、技术为基础。信息融合系统要采用多种传感器收集各 种信息，包括声、光、电、运动、视觉、触觉、力觉以 及语言文字等。信息融合技术中的分布式信息处理结构 通过无线网络、有线网络，智能网络，宽带智能
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