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第一章 质点运动学 主要研究描述质点运动状态的三个 参量，以及它们之间的关系（运动 学中的两类问题）1. 描述质点运动状态的基本物理量 位置: 位矢 位矢 位置变化率： 速度 速度 速度变化率： 加速度 加速度2、运动学中的两类问题 (1)、已知运动方程，求速度函数、加速度函数 (2)、已知加速度和初始速度，求速度函数 已知速度函数和初始位置，求运动方程 求导 运用积分方法3. 圆周运动的角量描述法 角位置 角速度 角加速度 单位：rad/s 单位：rad/s 2 单位：rad4. 圆周运动的加速度表达式 圆周运动： 一般曲线运动运动：5. 角量与线量的关 系6、伽利略速度变换关系 绝对速度 相对 速度 牵连速度7 匀加速直线运动与匀加速圆周运动的等 效 角量 切向量 .力的时间累积效应 . 力的空间累积效应 冲量、动量、动量定理、动量守恒定律 功、动能、动能定理、势能、机械能、 功能原理、机械能守恒定律 第二章 质点动力学 主要研究牛顿第二定律及由它积 分得到的两系列物理问题(1)确定研究对象 (2)确定参考系（默认大地，可不写） (3)建立坐标系 (4)分析物体的运动或者受力情况
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