第七章 轴的扭转 圆轴的弹性扭转 非圆截面杆件的弹性扭转 圆轴的弹塑性扭转 非圆截面杆件的弹塑性扭转71 圆轴的弹性扭转 1. 应力分量： x y z o M t r x y o y x b t zx t zy t R r1. 应力分量： x y o y x b t zx t zy t R r 平衡微分方程 平衡微分方程 应力边界条件： 侧面： 端面： F x F y M 用应力表示的相容方程： 用应力表示的相容方程： 弹性解：2. 应变分量：2. 位移分量：位移分量 ： 位移条件： （1）坐标原点固定： （2）原点的单元固定：x y z o M t r 位移分量 ： （1）坐标原点固定 ： （2）原点的单元固定： v 过原点沿 z 向的线段在 xoz 、zoy 面内不转动： v 过原点沿 x 向的线段在 xoy面内不转动： 刚体位移为零。 单位长度的 相对扭转角平截面 假设 x y u v u q q q r x y A72 非圆截面杆件的弹性扭转 一、应力分量 y x o y x b t zx t zy r 平衡微分方程 x y z o M 用应力表示的相容方程： 用应力表示的相容
