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1 第 第 八 八 章 章 平面机构及运动简图 平面机构及运动简图 授课学时：2学时2 基 本 要 求 1了解机构的组成；理解并掌握运 动副概念；运动副的分类。 2掌握平面机构简图的绘制和应用。 3 机械一般是由若干常用机构组成。 若组成机构的所有构件（指轴线或对称平面） 均在同一平面或相互平行的平面内运动的机构称 为平面机构，否则就称为空间机构。 工程中常用机构多为平面机构，本章只讨论平 面机构。 8.1 机构及其组成 8.1.1 机构的组成 机构是由若干构件（机构中的运动单元体）连 接而成。 根据运动传递路线和构件的运动状况，构件可 分为：机架、原动件和从动件。4 1.机架 机构中的固定件或相对固定构件称为 机架。每个机构中均应有一个构件作为机架。 2.原动件 机构中作独立运动的构件称为原动 件。原动件是机构中输入运动的构件，故也称主动 件。每个机构都应至少有一个原动件。在机构运动 简图中，要求用箭头标明原动件的运动方向。 3.从动件 机构中除了机架和原动件以外的其 他构件均称为从动件（其中包括输出构件）。 8.2 运动副 运动副是指通过点、线或面直接接触的两构件 所组成的可动联接
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