1、像点坐标与地面摄影测量坐标的获取像点坐标与地面摄影测量坐标的获取武汉大学武汉大学遥感信息工程学院 摄影测量教研室摄影测量学 （上） 第六章主要内容主要内容一、解析内定向一、解析内定向二、像片系统误差预改正二、像片系统误差预改正1、摄影材料变形改正、摄影材料变形改正 2、摄影机物镜畸变差改正、摄影机物镜畸变差改正3、大气折光差改正、大气折光差改正4、地球曲率改正、地球曲率改正三、物空间坐标近似坐标变换三、物空间坐标近似坐标变换1、平面坐标变换、平面坐标变换 2、高程改正、高程改正影像框标点光学框标机械框标一、解析内定向 利用平面相似变换，将像片架坐标变换为以像主点为原点的框标坐标系坐标xy正形变
2、换仿射变换二、像片系统误差预改正 （摄影材料变形）（摄影材料变形） 四个框标位于像片的四个角隅时四个框标位于像片的四个角隅时可用仿射变换可用仿射变换 四个框标位于像片的中央时可用四个框标位于像片的中央时可用比例缩放比例缩放二、像片系统误差预改正 （摄影机物镜畸变差（摄影机物镜畸变差） 摄影机鉴定时提供物镜畸变差参数摄影机鉴定时提供物镜畸变差参数 摄影机鉴定时提供各向径物镜畸变差值摄影机鉴定时提供各向径物镜畸变差值二、像片系统误差预改正 （大气折光差改正）（大气折光差改正） 大气折光引起像点在径向的变形大气折光引起像点在径向的变形saAa 大气折光引起像点在坐标向的变形大气折光引起像点在坐标向的变形二、像片系统误差预改正 （地球曲率）（地球曲率） 地球曲率引起像点在径向的变形地球曲率引起像点在径向的变形 地球曲率引起像点在坐标向的变形地球曲率引起像点在坐标向的变形oA二、像片系统误差预改正 内定向并经系统误差预改正后的像点坐标内定向并经系统误差预改正后的像点坐标内定向 镜头畸变 大气折光 地球曲率三、物空间坐标近似坐标变换 (平面 )正变换 （由大地坐标系到摄影测量坐标系的坐标变换）YtXt1XpYp
