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精选优质文档-倾情为你奉上XX大学毕业设计(论文)任务书课题名称基于S7-200 PLC控制的小型自动化立体仓库设计学 院 电气信息学院专业班级自动化084班姓 名XX学 号毕业设计(论文)的主要内容及要求：（1）了解自动化立体仓库的组成及基本功能，熟悉PLC控制系统设计的一般步骤。（2）结合相关资料设计立体仓库的系统结构图； 本课题所设计的立体仓库具有以下功能：1、堆垛机（机械手）要有三个自由度，即：前进、后退；上、下；左、右2、堆垛机的运动由步进电机驱动3、堆垛机前进（或后退）运动和上（或下）运动可同时进行4、堆垛机前进、后退和上、下运动时必须有超限位保护5、每个仓位必须有检测装置（微动开关），当操作有误时发出错误报警信号6、当按完仓位号后，没按入或取前，可以按取消键进行取消该操作7、整个电气控制系统必须设置急停按钮，以防发生意外起止时间：2012年2月21日至2012年6月5日共
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