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无人船设计思路 船舶2班 刘朋辉无人船2种说法 无需遥控，借助卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航 行的全自动水面机器人 无需人力控制，由岸上人员操控电脑来掌控驾驶过程的船舶My Topic 可以自主航行，岸上的人也可以在需要时对其操控的无人船 Questions ? 1 如何实现自主制定船舶航线？ 2 如何实现与其它船只避碰？ 3 如何防止触礁？ 4 如何对岸上的人实时反馈信息？ 5 如何应对海上恶劣天气？ 1 如何实现自主制定船舶航线？ 船上安装有全球定位系统和导航卫星系统，输入目的地，导航系 统会自动生成船舶行驶时的预设航线，正常情况下船舶按照此航 线行驶。 预设航线的生成原理：根据之前的航海经验数据，综合诸如风浪 ，礁石，海盗等因素，根据权值大小，在最佳经济效益条件下选 择最佳航线。2 如何实现与其它船只避碰？ 行驶中利用雷达发射的电磁波来探测周围船只距离，方位，速度 等，计算机控制系统接收到该信息之后将会高速处理这些数据， 并更新导航系统里的预定航线 3 如何防止触礁？ 利用船底的传感器设备不断搜集一定范围海域内的水深数值，并 实时传递给计算机控制系统，计算机控制系统将
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