Ch.1 绪 论目录(1/1) 目 录 q 1.1 控制理论发展概述 q 1.2 现代控制理论的主要内容 q 1.3 Matlab 软件概述 q 1.4 本书的主要内容 q 参考教材 q 参考期刊现代控制理论的主要内容(1/2) 1.2 现代控制理论的主要内容 q 在工业生产过程应用中,常常遇到 被控对象精确状态空间模型不易建立、 合适的最优性能指标难以构造、 以及所得到最优的、稳定的控制器往往过于复杂 等问题。 为了解决这些问题,科学家们从20世纪50年代末现代控制理论 的诞生至今,不断提出新的控制方法和理论,其内容相当丰富 、广泛,极大地扩展了控制理论的研究范围。 q 下面简单介绍现代控制理论的主要分支及所研究的内容: 线性系统理论 最优控制现代控制理论的主要内容(2/2) 随机系统理论和最优估计 系统辨识 自适应控制 非线性系统理论 鲁棒性分析与鲁棒控制 分布参数控制 离散事件控制 智能控制线性系统理论(1/2) 1.2.1 线性系统理论 q 线性系统是一类最为常见系统,也是控制理论中讨论得最为深 刻的系统。 该分支着重于研究线性系统状态的运动规律和改变这种 运动规律的可能性和方
