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1 第二章 控制系统的数学模型 2.1 2.1 傅里叶变换与拉普拉斯变换 傅里叶变换与拉普拉斯变换 2.2 2.2 控制系统的时域数学模型 控制系统的时域数学模型 2.3 2.3 控制系统的复域数学模型 控制系统的复域数学模型 2.4 2.4 控制系统的结构图信号流图 控制系统的结构图信号流图2 控制系统的数学模型是描述系统内部物理量（ 或变量）之间关系的数学表达式，它是在系统分析 和设计中首先要做的工作。 建立控制系统数学模型的方法有两种：机理分 析法和实验辨识法。 引 言3 依据描述系统运动规律的定律并通过理论推导来 得到数学模型的方法 。 机理分析法 实验辨识法 给系统施加某种测试信号，记录输出响应，并用适当 的数学模型去逼近系统的输入输出特性。这种方法也称为 系统辨识 系统辨识。 数学模型有多种形式，常用的有：微分方程（连续系统 ）、差分方程（离散系统）及状态方程等。 本章主要研究：微分方程、传递函数、方框图和信号流 图。4 1.电容 2 .电感 3弹簧弹性力 4 阻尼器 5 牛顿定律 6 电机 7 二阶方程的通解 2-0 预备知识牢记一些典型时域数学模型5 2.1 2.1 傅
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