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1 第5章 服务支撑技术 5.1 时间同步技术 5.2 数据融合技术 5.3 定位技术 5.4 网络安全技术 5.5 容错设计技术 5.6 服务质量保证 小结2 本章目标 理解时间同步技术。 掌握数据融合技术。 理解定位技术。 了解网络安全应用技术。 了解容错设计技术。 了解服务质量保证问题。3 学习导航4 时间同步技术作为无线传感器网络的基础技术之一 ，不仅是无线传感器网络中各种应用正常运行的必要条 件，并且其同步精度直接决定了其他服务的质量。本节 主要介绍无线传感器网络时间同步的基本概念、方法、 协议和应用。 5.1 时间同步技术5 5.1.1 概述 时间同步就是通过对本地时钟的某些操作，达到为 分布式系统提供一个统一时间标度的过程。在集中式系 统中，由于所有进程或者模块都可以从系统唯一的全局 时钟中获取时间，因此系统内任何两个事件都有着明确 的先后关系。而在分布式系统中，由于物理上的分散性 ，系统无法为彼此间相互独立的模块提供一个统一的全 局时钟，而由各个进程或模块各自维护它们的本地时钟 。6 由于这些本地时钟的计时速率、运行环境存在不一致性 ，因此即使所有本地时钟在某一时刻都被
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