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温度控制系统的模糊PID 参数整定 及MATLAB 仿真主要内容 (1)温度控制的PID控制器参数的整定 (2)模糊PID控制器参数论域的确定 (3)模糊规则的建立 (4)利用fuzzy模糊逻辑工具箱建立模糊控制器 (5)模糊推理及反模糊化 (6)模糊PID仿真控制器设计 (7)matlab下的控制响应曲线性能分析1.温度控制的PID控制器参数的整定 要确定模糊PID参数的论域范围,首先要根据建好的模型整定普通 PID控制器的参数,然后再由该参数,分别确定模糊PID控制器中Kp,Ki,Kd 三个参数的论域。 由于所做的温度控制系统的模型具有非线性,大惯性和纯延迟的特点 ,要建立精确的模型是比较困难的,所以本实验采用的是工程整定的方法。工 程上整定的方法大概有以下三种:一是反应曲线法,二是临界比例度法,三是 衰减曲线法 本实验采用衰减曲线法来整定PID 参数。具体方法如下: (1)将调节器积分作用和微分作用致于零,比例度至于一个比较大的值,将系 统投入闭环运行。 (2)待系统运行稳定后,对给定值作一适当幅值得阶跃扰动,并逐步减小比例 度,直到首次超调和第二次的比值为4:1.记录下此时的比
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