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工业机器人技术及应用 焊接机器人及其操作应用 讲授：王兴 章节目录 7.1 焊接机器人的分类及特点 7.2 焊接机器人的系统组成 7.2.1 点焊机器人 7.2.2 弧焊机器人 7.2.3 激光焊接机器人 思考练习 学习目标 导入案例 扩展与提高 本章小结 课堂认知 7.3 焊接机器人的作业示教 7.3.1 点焊作业 7.3.2 熔焊作业 7.4 焊接机器人的周边设备 . 7.4.1 周边设备 7.4.2 工位布局 1/89 课前回顾 所 处 位 置 简述码垛机器人如何进行码垛作业？ 码垛机器人有哪些周边设备，并叙述其功用？ 【 课 前 回 顾 】 返回 目录 2/89 学习目标 所 处 位 置 了解焊接机器人的分类及 能够识别常见焊接机器人 特点。 【 工作站基本构成。 学 掌握焊接机器人的系统基 能够进行焊接机器人的简 习 本组成。 目 单弧焊和点焊作业示教。 标 熟悉焊接机器人作业示教 】 的基本流程。 熟悉焊接机器人典型周边 设备与布局。 返回 目录 3/89 认知目标 能力目标导入案例 国内首条具有完全自主知识产权的智能化工业机器人焊接自动化 所 生产线成功投入运行 处 位
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