中等职业教育物流服务与管理专业 规划教材 现代物流装备与技术 缪兴锋 李超锋 编著 中国人民大学出版社第九章物流智能装备与技术 物流设施与设备 2本章要点 p 任务一：自动导引车 p 任务二：物流机器人 p 任务三：自动分拣系统 p 任务四：电子标签拣货系统学习目标 p 知识目标：了解自动导引车在物流中的应用；掌 握自动导引车的工作原理。 p 能力目标：能根据仓库布局合理设置自动导引车 。知识1：自动导引车 一、自动导引车含义 p 自动导引车（Automatic Guided Vehicle，简称 AGV）也称无人搬运车或自动搬运车，是一种现代 化的先进物料搬运装备。 p 中华人民共和国国家标准物流术语定义 自动导引车（AGV）为：能够自动行驶到指定地点 的无轨搬运车辆。二、自动导引车的分类 p 按导引方式分类 p 外导式导引：在预定的行走路线上，铺设电磁、 光学或磁性导引带，导引车通过车上的检测装置检 出导引带的信号、并通过分析计算，不断调整导引 行走方向。 p 自导式导引：储存作业环境的信息，通过识别车 体某一时刻的位置信息，计算机与环境信息相比较 ，自动计算并调整路径。按控制方式
