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直线电机原理与应用 讲授:魏鑫波 资料:高 强 制作:邵泽瀚直线电机也称线性电机, 线性马达,直线马达,推 杆马达。最常用的直线电 机类型是平板式和U 型槽 式,和管式。 线圈的典型 组成是三相,有霍尔元件 实现无刷换相。 简介 直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能 ,而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以 看成是一台旋转电机按径向剖开,并展成平面而 成。 原理 由定子演变而来的一侧称为初级,由转子演变而来 的一侧称为次级。在实际应用时,将初级和次级制 造成不同的长度,以保证在所需行程范围内初级与 次级之间的耦合保持不变。 原理 直线电机的三项绕组中通入三相对称正弦电流后, 即产生气隙磁场 。 当三相电流随时间变化时,气隙磁场将按A、B、C 相序沿直线运动。这个磁场是平移的,而不是旋转 的,因此称为行波磁场。 原理 在磁场推力的作用下假设初级是固定不动的,那么 次级就顺着行波磁场运动的方向做直线运动。 次级运动的速度用v表示,转差率用s表示,则有: 原理 S= Vs-V Vs Vs-V=SVs V=(1-S)Vs N N S S S + + + + + Vs 直线电机主要应
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