现代电能质量分析与监控技术 矢量变换原理与坐标变换 瞬时无功功率理论 非正弦条件下的功率理论矢量变换原理与坐标变换 一、从异步电动机矢量控制的基本思想出发 由于交流异步电动机中的电压、电流、磁通和电磁转 矩 各物理量间是相互关联的强耦合，并且其转矩正比于主磁 通 与电流，而这两个物理量是随时间变化的函数，在异步机 数 学模型中将出现两个变量的乘积项，因此又为多变量, 非 线 性系统(关键是有一个复杂的电感矩阵), 这使得建立异步 电 动机的准确数学模型相当困难。 为简化电机的数学模型,须从简化磁链关系入手.矢量变换原理与坐标变换 解决的思路与基本分析： 1.已知，三相( ABC )异步电动机的定子三相绕组空间上互差 120度，且通以时间上互差120度的三相正弦交流电时，在空 间上会建立一个角速度为 的旋转磁场。 又知，取空间上互相垂直的（ , )两相绕组，且在绕组 中通以互差90度的两相平衡交流电流时，也能建立与三相绕 组等效的旋转磁场。 此时的电机数学模型有所简化.矢量变换原理与坐标变换 2. 还知, 直流电机的磁链关系为: F-励磁绕组 轴线-主磁通的方向,即轴线在d轴上,称为直轴
