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1 机械控制和PID 2 课程情况 总时数:64 教学:56学时 实验:8学时 考核方式 平时成绩:30%(出勤、作业、实验) 期末考试:70% 3 教学内容 第1章概述 第2章控制系统的数学模型 第3章时域瞬态响应分析 第4章控制系统的频率特性 第5章控制系统的稳定性分析 第6章控制系统的误差分析和计算 第7章控制系统综合与校正教学内容 n 第8章根轨迹法 n PID 4 5 课程特点 强调 基本内容的深刻理解 基本概念的牢固建立 基本方法的灵活运用 突出 数学概念 物理概念 工程概念 6 第一章概述本章内容 第一部分:控制论 第二部分:控制系统概述 78 本部分内容 1.1前言 1.2控制论起源 1.3控制论基本概念和方法 1.4工程控制论学习要求 知道两种理论:控制论和工程控制论 知道2个人物:维纳和钱学森 学习两种思维:综合提炼和多学科融合 控制理论的核心思想:反馈 学会用控制论分析问题 9 10 三论 “三论”(20世纪40年代) 系统论:提出系统概念并揭示其一般规律 控制论:研究系统演变过程中的规律性 信息论:研究控制的实现过程 11 控制论的地位 “作为技术科学的控制论,
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