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第三章 模糊控制2 3.1 模糊控制的工作原理 n 模糊控制的基本思想 将人类专家对特定对象的控制经验，运用模糊集理论进行量化，转化为可数 学实现的控制器，从而实现对被控对象的控制。 人类专家的控制经验是如何转化为数字控制器的 ？ 人类对热水器水温的调节 控制思想： 如果水温偏高，就把燃气阀关小； 如果水温偏低，就把燃气阀开大。3 3.1 模糊控制的工作原理 模仿人类的调节经验，可以构造一个模糊控制系统来实现对热水器的控制。 n 用一个温度传感器来替代左手进行对水温的测量，传感器的测量值经A/D变 换后送往控制器。 n 电 磁燃气阀 代替右手和机械燃气阀 作为执 行机构，电 磁燃气阀 的开度由控 制器的输 出经D/A 变换 后控制。 n 构造控制器，使其能够模拟人类的操作经验。 人类的控制规则 如果水温比期望值高，就把燃气阀关小； 如果水温比期望值低，就把燃气阀开大。 描述了输入（水温与期望值的偏差 e）和输出（燃气阀开度的增量 u）之间的模糊关系R4 3.1 模糊控制的工作原理 输入e 输出u 模糊推理 规则库R D/A 电磁阀 热水器 温度 传感器 A/D 期望值 e u 模糊值
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