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精密仪器与机械学系 设计工程研究所 第4章 齿轮机构精密仪器与机械学系 设计工程研究所 4.1 齿轮机构的组成与类型应用 4.1.1齿轮传动机构的类型精密仪器与机械学系 设计工程研究所 平面直齿轮 内啮合齿轮传动 两齿轮的转动方向相同 齿轮齿条传动 外啮合齿轮传动 两齿轮的转动方向相反精密仪器与机械学系 设计工程研究所 平面平行轴斜齿圆 柱齿轮传动 轮齿与其轴线倾斜一个角度 平面人字齿轮传动 由两个螺旋角方向相反的斜齿轮组成精密仪器与机械学系 设计工程研究所 空间（圆）锥齿轮传动 用于两相交轴之间的传动 空间交错轴斜齿轮传动 用于传递两交错轴之间的运动精密仪器与机械学系 设计工程研究所 空间蜗杆传动 用于传递两交错轴之间的运动，其两轴的 交错角一般为90 矩形齿轮机构 非圆齿轮机构：变传动比传动精密仪器与机械学系 设计工程研究所 4.1.2齿轮传动机构的特点 （1）直接接触的啮合传动；可传递空间任意两轴之间的运动 和动力； （2）功率范围大，速比范围大，效率高，精度高； （3）传动比稳定，工作可靠，结构紧凑； （4）改变运动方向； （5）制造安装精度要求高，不适于大中心距，成本较高，且
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