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第七章 其他常用机构 7.1 万向联轴节 7.2 螺旋机构 7.3 棘轮机构 7.4 槽轮机构 7.5 不完全齿轮机构 7.6 非圆齿轮机构 7.7 空间间歇机构一、本章主要内容 1、万向铰链机构 2、螺旋机构 3、棘轮机构 4、槽轮机构 二、本章重点内容 上述四种机构的运动特点，对于凸轮式间歇运动机构、 不完全齿轮机构等，只需作一般了解。 本章主要介绍这些机构的组成工作原理及其运动 设计的要点。思考题 万向联轴节的传动比有什么特性？ 若双万向联轴节连接既不平行又不相交的两轴传动， 要使主、从动轴的转动角速度相等，需满足什么条件 ？ 棘轮机构的分类？ 差动螺旋和复式螺旋机构的区别是什么？举例说明其 应用。 槽轮机构的运动系数和静止系数指什么？7.1 万向联轴节 用途： 传递相交轴间的动力与运动 场合：相交轴任意夹角，调整传动 部件间的联接，适应性很强 万向联轴节一、单万向联轴节 单万向联轴节的组成：空间四杆机构； 轴1、轴2、 机架、十字架（连杆） 轴1、轴2一般不同轴线一、单万向联轴节 单万向联轴节的运动平均传动 比 为1，但任意瞬时角速度比 是变化的。 i 21 = 2 / 1 =
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