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高等机构学 高等机构学 韩建友 机械工程学院 机构的平面运动综合问题 机构的平面运动综合问题可以分为两种类型来研究 可以分为两种类型来研究 , ,一类 一类是在某个特定位置上高度准确地满足运动的要求 是在某个特定位置上高度准确地满足运动的要求 ,即要求某些几何参数及其高阶导数都能符合要求,这 ,即要求某些几何参数及其高阶导数都能符合要求,这 类综合问题属于平面无限接近位置的运动几何学范畴; 类综合问题属于平面无限接近位置的运动几何学范畴; 另一类 另一类则是在某些有限分离的位置上满足设计要求,属 则是在某些有限分离的位置上满足设计要求,属 于平面有限分离位置运动几何学范畴。本章简单介绍 于平面有限分离位置运动几何学范畴。本章简单介绍无 无 限接近位置的运动几何学理论 限接近位置的运动几何学理论,主要介绍 ,主要介绍欧拉 欧拉- -萨弗里方 萨弗里方 程、曲率驻点曲线及高阶曲率驻点方程 程、曲率驻点曲线及高阶曲率驻点方程,这些都是后面 ,这些都是后面 轨迹综合的重要基础。 轨迹综合的重要基础。 第9章 平面无限接近运动几何学基础 9.1、基本概念 9.2、欧拉-萨弗里(Euler-Sa
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