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电机位置零位偏角及其标定(共3页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上电机位置零位偏角及其标定于新能源150kw的驱动电机而言,电机位置零位偏角(即旋变零位偏角或初始角)对电机输出扭矩的精度至关重要。当旋变零位偏角存在+/-2的电角度偏移,则会导致电机输出扭矩在低速无弱磁区约+/-3Nm的误差,且在高速弱磁区约+/-8Nm的误差。1、旋变零位偏角以三相永磁同步电机为例,根据电机矢量控制技术, 可确定各个坐标系:1)静止坐标系ABC: 定子绕组三相对称,轴线相差120度,以定子UVW三相为参考,确定静止坐标系ABC,如图1所示图1.静止坐标系ABC2)静止坐标系:轴与A轴重合,超前轴90度为轴,如图2所示。 图2. 静止坐标系图3. 转子同步旋转坐标系dq3)转子同步旋转坐标系dq:电机转子磁极产生磁场的N极中心轴线作为直轴d轴;而超前直轴90度的位置定义为交轴q轴。dq轴是以转子同步的角速度旋转,假设转子逆时针旋转的方向为正,如图3所示。4)旋变零位:是指旋变位置零位,旋转变压器的正弦输出绕组中感应电压最小时,电机转

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